| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Çoklu Cisim Dinamiği | MKT6104 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz, Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Doktora |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce) Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce) Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, İngilizce) |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Mehmet Selçuk Arslan |
| Dersi Veren(ler) | Haydar Livatyalı |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Bu dersin amacı, çoklu katı cisimlerin dinamiğini ve hareket denklemlerinin çıkarılmasını sistematik bir yaklaşımla öğretmektir. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Parçacık Dinamiği, Rijit Cisim Kinematiği, Genel Çoklu Cisim Kinematiği, Hareket Denklemleri, Kısıtların Kullanımı, Doğrusallaştırma ve Titreşim Analizi, Esnek Bağlantılar, Esnek Cisim Sistemleri |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Çoklu cisim dinamiğinin temel kavramlarını tanımlayabilme.
- Genelleştirilmiş koordinatları ve kısıtları açıklayabilme.
- Çoklu cisim sistemlerinde kuvvet analizini yapabilme.
- Çoklu cisim sistemlerinde hareket denklemlerini türetebilme ve çözebilme.
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Parçacık Dinamiği | Amirouche, Blm.1 |
| 2 | Rijit Cisim Kinematiği | Amirouche, Blm.2 |
| 3 | Rijit Cisim Kinematiği | Amirouche, Blm.2 |
| 4 | Genel Çoklu Cisim Kinematiği | Amirouche, Blm.3 |
| 5 | Genel Çoklu Cisim Kinematiği | Amirouche, Blm.3 |
| 6 | Çoklu Cisim Sistemlerinde Kuvvetlerin Modellenmesi | Amirouche, Blm.4 |
| 7 | Çoklu Cisim Sistemlerinin Hareket Denklemleri | Amirouche, Blm.5 |
| 8 | Ara sınav I | Tüm ders notları |
| 9 | Hamilton–Lagrange ve Gibbs–Appel Denklemleri | Amirouche, Blm.6 |
| 10 | Çoklu Cisim Sistemlerinin Dinamiğinde Kısıtların Kullanımı | Amirouche, Blm.7 |
| 11 | Çoklu Cisim Sistemlerinin Dinamiğinde Kısıtların Kullanımı | Amirouche, Blm.7 |
| 12 | Çoklu Cisim Sistemlerinin Doğrusallaştırma ve Titreşim Analizi | Amirouche, Blm.9 |
| 13 | Ara sınav II / Esnek Uç Bağlantılı Çoklu Cisim Sistemlerinin Dinamiği | Tüm ders notları / Amirouche, Blm.10 |
| 14 | Çoklu Esnek Cisim Sistemlerinin Dinamik Analizi | Amirouche, Blm.11 |
| 15 | Esenklik Etkilerinin Sınır Eleman Metodu ile Modellenmesi | Amirouche, Blm.12 |
| 16 | Final sınavı | Tüm ders notları |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 5 | 10 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 50 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 16 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 7 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 5 | 10 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 3 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 5 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
