| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Lineer Olmayan Kontrol Sistemleri | KOM6109 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Bahar |
|---|
| Dersin Dili | Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Doktora |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Doktora Programı Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim) Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz) Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim, İngilizce) |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Haluk Görgün |
| Dersi Veren(ler) | Şeref Naci Engin |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Doğrusal olmayan sistem özelliklerini tanımak, matematiksel olarak analiz edebilmek ve linear olmayan kontrol sistemlerinin tasarımını yapabilecek matematiksel altyapıya sahip olmak. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Lineer Olmayan Kontrol Sistemleri, Lineer Olmayan Olgular, Limit Çevrimler, Periyodik Yörüngeler, Bendixon Kriteri, Çatallanmalar, Lipschitz Sürekliliği, Kararlılık Teorisi, Lyapunov’un 2. Teorisi,Kararsızlık teorisi, Değişmezlik Prensibi, Doğrusal Sisitemler ve Doğrusallaştırma, Karşılaştırma Fonksiyonları, Doğrusal Zamanla değişen Sistemler, Giriş-Durum Kararalılığı, Giriş-Çıkış Kararlılığı, Pasiflik, Geri Besleme Doğrusallaştırma, Geri Besleme Kararlı Kılma, Geri adımlama |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler: - Analitik düşünebilme yetisi ile doğrusal kontrol problemlerini belirler, formülize eder ve çözer, - Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemlerini özümser - Doğrusal Olmayan Kontrol sistemlerini tasarlar ve uygular.
- Öğrenciler süreklilik ve çatallanma kavramlarını öğrenir
- Öğrenciler geribesleme ile lineerleştirme tabanlı kontrolörler tasarlarlar
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Lineer Olmayan Kontrol Sistemleri | Ders Kitabı (Bl. 1) |
| 2 | Lineer Olmayan Olgular, Limit Çevrimler | Ders Kitabı (Bl. 2) |
| 3 | Düzlemde Periyodik Yörüngeler,Bendixon Kriteri | Ders Kitabı (Bl. 3) |
| 4 | Çatallanmalar(Bifurcations), Lipschitz Sürekliliği | Ders Kitabı (Bl. 3) |
| 5 | Kararlılık Teorisi, Lyapunov’un 2.Teorisi | Ders Kitabı (Bl.4) |
| 6 | Chataeu’nun Kararsızlık Teorisi, Değişmezlik Prensibi | Ders Kitabı (Bl.4) |
| 7 | Lineer Sistemler ve Lineerleştirme,Karşılaştırma Fonksiyonları | Ders Kitabı (Bl.4) |
| 8 | Yıl içi Sınavı | |
| 9 | Lineer Zamanla Değişen Sistemler, Giriş-Durum Kararlılığı | Ders Kitabı (Bl.4) |
| 10 | Giriş-Çıkış Kararlılığı | Ders Kitabı (Bl.5) |
| 11 | Pasiflik, Mutlak Kararlılık, Popov Kriteri | Ders Kitabı (Bl.6) |
| 12 | Geribesleme Doğrusallaştırma | Ders Kitabı (Bl.13) |
| 13 | Geribesleme Doğrusallaştırma | Ders Kitabı (Bl.13) |
| 14 | Geri Adımlama | Ders Kitabı (Bl.13) |
| 15 | Geri Adımlama | Ders Kitabı (Bl.13) |
| 16 | Final Sınavı |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 8 | 30 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 1 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 16 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 8 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 8 | 3 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 10 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 10 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
