| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ANALİTİK MEKANİK | MAK3081 | 2 | 3 | 2 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | MAK2031 DİNAMİK |
|---|
| Yarıyıl | Güz |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Makine Mühendisliği Lisans Programı |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Makine Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | |
| Dersi Veren(ler) | Ş.Özgür ATAYILMAZ |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | 1-Rijit cisimler mekaniğinde sistemlerin serbestlik derecesi sayısını belirlemeyi ve genelleştirilmiş koordinat kavramını öğretmek. 2-Problemlerin çözümünde analitik çözüm yöntemlerini vermek. 3.Maddesel noktalar sisteminde ve rijit cisimlerde hareket denklemlerinin Lagrange denklemlerini kullanarak elde edilmesini öğretmek. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Temel kabuller ve ilkeler [iş, enerji , konservatif kuvvet, potansiyel enerji, sistemlerde serbestlik derecesi ]- Genelleştirilmiş koordinatlar , bağlar- Lagrange Denklemleri, Varyasyon (değişim ) hesabının ilkeleri, -Hamilton ilkesi, hareket denklemleri,-Maddesel noktanın hareketinin Lagrange fonksiyonu ve hareketin Lagrange denklemleri, örnekler,- İki boyutlu hareket, iki cisim problemi ,- Çok parçacıklı sistemler,- Korunum yasaları,- Rijid cismin kinematiği , ortogonal dönüşümler, Euler Açıları,- Euler teoremi,- Rijid cismin kinetik enerjisi, hareket denklemleri,- Çok serbestlik dereceli sistemler,- Hamilton-Jacobi Teorisi,- Örnekler |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Analitik Mekanik ile ilgili temel kavramlar bilgisi kazandırmak
- Parçacık ve rijit cisim hareketlerini Analitik Mekanik yöntemlerini kullanarak modelleme becerisi kazandırmak
- Bu modelleri kullanarak hareketin diferansiyel denklemlerini kurma becerisi kazandırmak
- Bazı hallerde bu denklemlerden ilgili hareket konusunda yorum yapma becerisi kazandırmak
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Temel kabuller ve ilkeler [iş, enerji, konservatif kuvvet, potansiyel enerji] | Kitap1–sayfa:78-80, 83-88, 81, 79-80, 184-185. |
| 2 | Temel kabuller ve ilkeler [sistemlerde serbestlik derecesi ] | Kitap2–sayfa:10, 51. |
| 3 | Genelleştirilmiş koordinatlar, bağlar | Kitap1–Sayfa: 219, 231-247, 271. 227-247. |
| 4 | Lagrange Denklemleri | Kitap1- Sayfa: 228, 230-256, 264, 266. |
| 5 | Varyasyon (değişim) hesabının ilkeleri | Kitap1- Sayfa: 205-222. |
| 6 | Hamilton ilkesi, hareket denklemleri | Kitap1–Sayfa:228-231, 264-274. |
| 7 | Maddesel noktanın hareketinin Lagrange fonksiyonu ve hareketin Lagrange denklemleri | Kitap1–Sayfa: 194, 230. |
| 8 | İki boyutlu hareket, iki cisim problemi | Kitap1- Sayfa: 285-319. |
| 9 | 1.Ara sınav | |
| 10 | Çok parçacıklı sistemler | Kitap1–Sayfa: 336-342. |
| 11 | Korunum yasaları | Kitap1–Sayfa: 257-264. |
| 12 | Rijid cismin kinematiği, ortogonal dönüşümler, Euler Açıları, Euler teoremi | Kitap1–Sayfa: 410, 257. |
| 13 | Rijid cismin kinetik enerjisi, hareket denklemleri / 2.Ara Sınav | Kitap1–Sayfa: 413-415, 435. |
| 14 | Çok serbestlik dereceli sistemler,- Hamilton-Jacobi Teorisi, Örnekler | Kitap1–Sayfa: 267. |
| 15 | Çok serbestlik dereceli sistemler,- Hamilton-Jacobi Teorisi, Örnekler | Kitap1–Sayfa: 267. |
| 16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | ||
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 60 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 14 | 2 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 10 | 1 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | |||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 10 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 30 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
