| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Geri Beslemeli Kontrol Sistemlerinin Tasarımı | MKT5106 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz, Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Yüksek Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, İngilizce) Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce) Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce) |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Aydın Yeşildirek |
| Dersi Veren(ler) | Haydar Livatyalı |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Geri beslemeli kontrol sistemlerinin özellik ve tasarımlarının öğrenciye kavratılması. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Ders genel olarak geri beslemeli kontrol sistemlerinin temel özelliklerini, geçici ve sürekli rejimdeki davranışlarını, kararlılık analizlerini ve bilgisayar simulasyonları kullanarak kontrolör tasarımını kapsar. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar | |
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Zaman ve frekans domeni analiz yapabilme
- Doğrusal sürekli zaman geri beslemeli kontrol sistemlerinin tanımlayabilme
- Dinamik sistem modellerini kavrayabilme
- Kararlı hal ve geçici rejim performansının analiz edebilme
- Kararlılık analizini yapabilme
- PID Kontrol tasarımı yapabilme
- Kök-yer eğrisi çizimlerini yapabilme
- Kontrol sistemlerinin frekans cevabını analiz edebilme
- Gözlenebilirlik ve kontrol edilebilirlik kriterlerinin kullanabilme
- Bilgisayar simülasyonları ile kontrolör tasarımının yapabilme
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Dinamik sistemlerin modellenmesi | Philips & Parr, Bölüm-2 |
| 2 | Lineer sürekli zaman geri beslemeli kontrol sistemleri | Philips & Parr, Bölüm-3 |
| 3 | Zaman ve frekans domeni analizi | Philips & Parr, Bölüm-4 |
| 4 | Kararlı hal ve geçici rejim performansı | Philips & Parr, Bölüm-4 |
| 5 | Geribeslemenin özellikleri | Philips & Parr, Bölüm-5 |
| 6 | Kararlılık | Philips & Parr, Bölüm-5,6 |
| 7 | Kök-yer eğrisi | Philips & Parr, Bölüm-7 |
| 8 | 1. Ara sınav | |
| 9 | Frekans cevabı ve Nyquist kararlılık kriteri | Philips & Parr, Bölüm-8 |
| 10 | PID Kontrol | Philips & Parr, Bölüm-9 |
| 11 | Kararlı hal analizi | Philips & Parr, Bölüm-10 |
| 12 | Kontrol edilebilirlik ve Gözlenebilirlik | Philips & Parr, Bölüm-10 |
| 13 | 2. Ara sınav | |
| 14 | Durum değişkenli geri besleme | Philips & Parr, Bölüm-10,13 |
| 15 | Bilgisayar simülasyonları | Philips & Parr, Bölüm-10,13 |
| 16 | Final Sınavı | Tüm ders notlarının gözden geçirilmesi |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 20 | |
| Sunum/Jüri | 20 | |
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 20 | |
| Final | 40 | |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 16 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 3 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 4 | 10 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | 1 | 30 | |
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 20 | 1 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 40 | 1 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
