Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Dijital Kontrol Sistemleri ve UygulamalarıGIM610137.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılBahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiDoktora
Dersin Türü
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Bölümü
Dersin Koordinatörü
Dersi Veren(ler)Fahri ÇELİK
Asistan(lar)ıÜmit GÜNEŞ
Dersin AmacıSayısal Kontrol Sistemlerinin modellenmesi, Sinyal örnekleme ve Shannon Teoremi konularının kavranması. Z düzleminde kutupların davranış özellikleri, Frekans cevabı ve Köklerin geometrik yeri konularının kavranması. Sayısal kontrol sistemlerinin kararlılık analizi ile PID ve RST türü kontrol yöntemlerinin öğrenilmesi.
Dersin İçeriğiSürekli zamanlı kontrol sistemlerinin tekrarı. Sayısal kontrol sistemlerinin tanıtılması. Sinyal örnekleme ve Shannon teoremi. Z dönüşümü. Fark denklemleri. Ayrık zamanlı durum denklemleri. Ayrık zamanlı transfer fonksiyonu. Ayrık zamanlı sistemlerin kararlılığı. Nyquist kriterleri. Z düzleminde PID kontrolör tasarımı. RST kontrolör tasarımı.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • M. Kemal Sarıoğlu, Yücel Aydın, 2007, Dijital Kontrol Sistemleri, Birsen Yayınevi
  • Constantine H. Houpis, Gary B. Lamont, 1991, Digital Control Systems: Theory, Hardware, Software, McGraw-Hill Companies, ISBN:0070305005.
  • Benjamin C. Kuo, 1995, Digital Control Systems, Oxford University Press, ISBN:0030128846.
  • Charles L. Phillips, H. Troy Nagle, 1990, Digital Control System Analysis and Design, Prentice Hall, ISBN:0132135965.
  • Gene F. Franklin, 1980, Digital Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley Pub, ISBN:0201119382
  • J. B. Knowles, 1994, Direct Digital Control Systems, Research Studies Pre, ISBN:0863801676
  • Ioan D. Landau, Gianluca Zito, 2006, Digital Control Systems, Springer, ISBN:1846280559
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler sayısal kontrol sistemlerinin temel özelliklerini tanıyacak
  2. Sürekli zamandaki dinamik sistem modellerini ayrık zamana aktarabilme
  3. Öğrenciler frekans cevabı ile kararlılık analizi yapacak
  4. Kompleks düzlemde PID ve RST kontrolörler tasarlayabilme

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Sürekli-zamanlı kontrol sistemleriDers notları web sayfasındadır
2Sayısal kontrol sistemlerinin yapıları ve ilkeleriDers notları web sayfasındadır
3Sayısal kontrol sistemlerinin bileşenleriDers notları web sayfasındadır
4Sinyal örnekleme ve Shannon teoremiDers notları web sayfasındadır
5Z dönüşümüDers notları web sayfasındadır
6Ayrık-zamanlı durum denklemleriDers notları web sayfasındadır
7Ayrık-zamanlı durum denklemleri Ders notları web sayfasındadır
8Ara Sınav
9Ayrık-zamanlı transfer fonksiyonu Ders notları web sayfasındadır
10Ayrık-zamanlı transfer fonksiyonu Ders notları web sayfasındadır
11Doğrusal ayrık-zamanlı sistemlerin kararlılığı Ders notları web sayfasındadır
12Kompleks düzlemde kontrolör tasarımı Ders notları web sayfasındadır
13Sıfır-kutup sadeleşmesi, İleri besleme Ders notları web sayfasındadır
14Paralel ve kaskad yapılar Ders notları web sayfasındadır
15RST kontrolör Ders notları web sayfasındadır
16Final Sınavı

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev515
Sunum/Jüri
Projeler220
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar125
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması165
Derse Özgü Staj
Ödev55
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler215
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)117
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)125
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok