Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
ENDÜSTRİDE ROBOTLAR VE UYGULAMALARIEND510637.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Endüstri Mühendisliği ABD Endüstri Mühendisliği Yüksek Lisans Programı
Seçmeli @ Endüstri Mühendisliği ABD Endüstri Mühendisliği Doktora Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimEndüstri Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüMesut Özgürler
Dersi Veren(ler)Coşkun ÖZKAN
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıEndüstriyel robotlarda temel konuların teori ve pratiği birleştiren bir yapıda öğrencilere aktarılmasıdır.Endüstriyel robotlarda temel bilgileri anlatmaktır.
Dersin İçeriğiRobotlara giriş, Robot teknolojisinin esasları, Robotların programlanması ve uygulamalar, Robot teknolojisi, Kontrol sistemleri ve bileşenleri, Robot programlama dilleri, Robot hücre dizaynı ve kontrolu, Robotların ekonomiklik analizleri, İmalatta robot uygulamaları, Malzeme tarnsferi ve tezgah yükleme/boşaltma, Montaj ve muayene robotları, Uygulama prensipleri, İş güvenliği, eğitim, bakım ve kalite, Gelecekte robot teknolojisi.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Groover, M., Industrial Robotics, McGrow Hill, 2008
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenci Matematik, Fen Bilimleri ve Mühendislik alanlarındaki geniş bir bilgi birikimini Endüstri Mühendisliği ile ilgili problemlere uyarlayabilir..
  2. Öğrenci insan, makine, malzeme ve ekipman, bilgi ve enerjiyi içeren entegre sistemleri analiz edebilir, tasarlayabilir ve yorumlayabilir.
  3. Öğrenci mühendislik ve işletme alanlarında çok disiplinli takımlarda görev alabilir ve liderlik yapabilir.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Robotlara girişDers notları_Bölüm 1
2Robot teknolojisinin esaslarıDers notları_Bölüm 1
3Robotların programlanması ve uygulamalarDers notları_Bölüm 2
4Robot teknolojisiDers notları_Bölüm 2
5Kontrol sistemleri ve bileşenleriDers notları_Bölüm 3
6Robot programlama dilleriDers notları_Bölüm 3
7Robot hücre dizaynı ve kontroluDers notları_Bölüm 4
81. Vize Sınavı
9Robotların ekonomiklik analizleriDers notları_Bölüm 5
10İmalatta robot uygulamalarıDers notları_Bölüm 6
11Malzeme tarnsferi ve tezgah yükleme/boşaltmaDers notları_Bölüm 6
12Montaj ve muayene robotlarıDers notları_Bölüm 7
132. Vize Sınavı
14Uygulama prensipleriDers notları_Bölüm 8
15İş güvenliği, eğitim, bakım ve kaliteDers notları_Bölüm 8
16Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar420
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev210
Sunum/Jüri210
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar220
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar45
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması164
Derse Özgü Staj
Ödev215
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer215
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)210
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok