Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
ENDÜSTRİYEL ROBOTLARELT208223200
ÖnkoşullarYok
YarıyılBahar
Dersin DiliTürkçe
Dersin SeviyesiÖn Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Elektronik Teknolojisi Ön Lisans Programı
Ders KategorisiTemel Meslek Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimElektronik Teknolojisi
Dersin KoordinatörüSerkan Kurt
Dersi Veren(ler)Çağrı Arıkan
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıBu derste Endüstriyel robot programlama ve bakımını yapmak işlemlerine ait yeterliklerin kazandırılması amaçlanmaktadır.
Dersin İçeriğiRobotlar Robot Bileşenleri Robot Bileşenleri Programlama Komutları Robot ve Yazılım İletişimi Robot ve Yazılım İletişimi 3 Boyutlu Benzetim Yazılımı Robot ve Yazılım İletişimi Robot Kolu Yapısı Mikrodenetleyici İle Seri İletişim Devreler Kurmak Robot Yolu Kapaklarının Sökme ve Takma Orijin Verilerinin Kaydedilmesi Orijin Verilerinin Kaydedilmesi
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Ders Notları
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Robot Parçaları ve Program Komutları
  2. Kod Yazımı
  3. Robot Parçalarının sökülmesi ve takılması
  4. Hareket Kontrol

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Robotlar
2Robot Bileşenleri
3Robot Bileşenleri
4Programlama Komutları
5Robot ve Yazılım İletişimi
6Robot ve Yazılım İletişimi
73 Boyutlu Benzetim Yazılımı
8Vize
9Robot ve Yazılım İletişimi
10Robot Kolu Yapısı
11Mikrodenetleyici İle Seri İletişim Devreler Kurmak
12Robot Yolu Kapaklarının Sökme ve Takma
13Robot Yolu Kapaklarının Sökme ve Takma
14Orijin Verilerinin Kaydedilmesi
15Orijin Verilerinin Kaydedilmesi
16Final Sınavı

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar160
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati142
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması153
Derse Özgü Staj
Ödev
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler112
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)13
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)13
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok