| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemlerine Giriş | KOM4282 | 3 | 4 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | KOM3711 Kontrol Sistemleri |
|---|
| Yarıyıl | Güz, Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı |
| Ders Kategorisi | |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Haluk Görgün |
| Dersi Veren(ler) | Şeref Naci Engin |
| Asistan(lar)ı | Yavuz Eren |
| Dersin Amacı | Bu dersin amacı, linear olmayan sistem özelliklerini tanıtmak, matematiksel olarak analiz edebilmek ve linear olmayan kontrol sistemlerinin tasarımını yapabilecek matematiksel altyapıya sahip öğrencileri yetiştirmektir. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Linear olmayan sistemler ve linear sistemler arasındaki bezerlik ve farklılıklar, İkinci derece sistemlerin davranış karakteristikleri ve bunların doğrusal olmayan sistemlerdeki açıklamaları, Limit çevrimleri, Çatallanmalar, Faz portreleri, Periyodik yörüngelerin varlığının gösterilmesi, Çözümün varlığı ve tekliği, Karşılaştırma fonksiyonları ve Lyapunov karalılık teorisini. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler analitik düşünebilme yetisi ile mühendislik problemlerini belirlerler.
- Öğrenciler kontrol sistemlerini tasarlarlar ve uygularlar.
- Öğrenciler deneysel düzenekler kurarlar, veri toplarlar, formülize ederler ve çözerler.
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Lineer Olmayan Sistemlere Giriş | Textbook (Ch. 1) |
| 2 | Lineer sistemin Kalite Davranışı, Çoklu Denge, Limit Çevrimler, Faz Portreleri | Textbook (Ch. 2) |
| 3 | Periyodik Yörüngeler varlığı, Çatallaşma | Textbook (Ch. 3) |
| 4 | Varolma ve Benzersizlik. Başlangıç Koşul ve Parametrelerinde Sürekli Bağımlılık | Textbook (Ch. 3) |
| 5 | Çözümlerin Diferensiyellenebilirliği ve Denklemlerin Hassasiyeti | Textbook (Ch. 3) |
| 6 | Karşılaştırma Prensibi | Textbook (Ch. 4) |
| 7 | Karalılık Teorisi | Textbook (Ch. 4) |
| 8 | Ara sınav I | NA |
| 9 | Otonom sistemler, Değişmezlik İlkesi, Lineer Sistemler ve Lineerleştirme | Textbook (Ch. 4) |
| 10 | Karşılaştırma Fonksiyonları , Otonom Olmayan Sistemler | Textbook (Ch. 4) |
| 11 | Lineer Zamanla Değişen Sistemler ve Lineerleştirme. Karşı Teoremler | Textbook (Ch. 4) |
| 12 | Sınırlılık Kesin Sınırlılık | Textbook (Ch. 4) |
| 13 | Giriş-Durum Kararlılığı, Ara sınav II | Textbook (Ch. 4) |
| 14 | L Kararlılığı ve Durum Modellerinin L Kararlılığı | Textbook (Ch. 5) |
| 15 | L Kararlılığı ve Durum Modellerinin L Kararlılığı | Textbook (Ch. 5) |
| 16 | NA |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 1 | 30 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 16 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 3 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 6 | 3 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 6 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 8 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
