Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Optimal Kontrole Giriş KOM426234300
ÖnkoşullarKOM3711 Kontrol Sistemleri
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı
Ders Kategorisi
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Dersin Koordinatörüİbrahim Beklan Küçükdemiral
Dersi Veren(ler)Şeref Naci Engin
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıBu derste, önceden belirlenmiş fiziksel ve donanımsal kısıtlara sahip sistemler için matematiksel model geliştirme; geliştirilen model için belirli performans ölçütlerini sağlayan kontrolörlerin geliştirilmesine yönelik sağlam bir matematiksel alt yapı tesis edilecek ve konu ile ilgili modern yöntemler öğretilecektir. Öğrenciler bu dersi aldıktan sonra kısıtlara sahip fiziksel sistemler için, beklenen başarım ölçütlerini sağlayan kontrolör tasarımları yapabilecek ve bu türden kontrolörleri uygulayabileceklerdir.
Dersin İçeriğiOptimal kontrol ve performans ölçütlerine giriş, Dinamik Programlama, Varyasyon hesabı, Varyasyon hesabının optimal kontrol sistemlerine tatbiki, Optimal kontrolde sayısal yöntemler.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Optimal Control Theory: An introduction, Donald E. Kirk, Dover Publications, 2004. Calculus of Variations and Optimal Control Theory: A Concise Introduction, D. Liberzon, Princeton University Press, 2011
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler optimal kontrol teorisi ve optimizasyonun temellerini öğrenirler.
  2. Öğrenciler sınırlamalara sahip sistemlerin nasıl kontrol edildiğini öğrenirler.
  3. Öğrenciler optimal kontrol algoritmalarının nasıl gerçekleştirileceğini bilirler.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Performans Ölçümüne Giriş Ch. 1, Ch. 2
2Dinamik Programlama Ch. 2
3Dinamik Programlama Ch. 2
4Dinamik Programlama Ch. 2
5Varyasyonların Hesabı Ch. 3
6Varyasyonların Hesabı Ch. 3
7Optimal Kontrol Problemlerinde Varyasyonel Yaklaşım Ch. 4
8Ara Sınav INA
9Optimal Kontrol Problemlerinde Varyasyonel Yaklaşım Ch. 4
10Optimal Kontrol Problemlerinde Varyasyonel Yaklaşım Ch. 4
11Optimal Kontrol Problemlerinde Varyasyonel Yaklaşım Ch. 4
12Optimal Kontrolde Sayısal Yöntemler Ch. 5
13Optimal Kontrolde Sayısal Yöntemler, Ara Sınav II Ch. 5
14Optimal Kontrolde Sayısal Yöntemler Ch. 5
15Optimal Kontrolde Sayısal Yöntemler Ch. 5
16Final sınavıNA

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev530
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar230
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması162
Derse Özgü Staj
Ödev55
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)28
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)112
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok