| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Sistem Dinamiği | MKT3131 | 3 | 6 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Diferansiyel Denklemler |
|---|
| Yarıyıl | Güz |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Zorunlu @ Mekatronik Mühendisliği Lisans Programı |
| Ders Kategorisi | Temel Meslek Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Aydın Yeşildirek |
| Dersi Veren(ler) | Haydar Livatyalı |
| Asistan(lar)ı | Ahmet Kırlı, Ahmet Taha Koru, Mert Sever |
| Dersin Amacı | Bu ders, mekanik, elektrik, akışkan ve ısıl sistemlerin dinamik davranışı konusunda öğrencilerde algıyı ve anlayışı kuvvetlendirmeyi amaçlamaktadır. Buna ek olarak, bu sistemlerin, ki bunlar endüstride fazlaca mevcuttur, dinamik davranışının modellenmesi, benzetimi ve analizlerinin yapılması da bu ders kapsamındadır. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Doğrusal Dinamik Sistemler, Transfer Fonksiyonu, Laplace Dönüşümü, Mekanik Sistemlerin Modellenmesi, Blok Diagramlar, Durum Uzayı Modellemesi, Benzetim Metodları, Elektrik ve Elektromekanik Sistemlerin Modellenmesi, Analizleri, ve Benzetimi, Sıvı Seviye/Havalı/Hidrolik/Isıl Sistemlerin Matematik Modellenmesi, Analizleri, ve Benzetimi, Birinci/İkinci/Yüksek Mertebeden Sistemlerin zaman ve frekans domainlerinde analizleri. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Fiziksel sistemlerin dinamik davranışlarını açıklayabilme
- Farklı fiziksel sistemlerin (mekanik, elektrik, hidrolik, ısıl) zaman ve frekans domenlerinde dinamik yapıda modelliyebilme
- Çok domenli karmaşık fiziksel sistemlerin (elektromekanik, elektrohidrolik, vb.) modelleyebilme
- Dinamik sistemlerin davranışlarını ifade edebilme
- Fiziksel sistemleri analiz edebilme
- Dinamik sistemleri benzetim edebilme
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Sistem Dinamiğine Giriş | 1. Bölüm |
| 2 | Sistem Elamanları Modellemesi | 2. Bölüm |
| 3 | Mekanik Sistemler | 3. Bölüm, Nise 2. Bölüm |
| 4 | Dinamik Sistemlerin Modellenmesinde Transfer Fonksiyonu Yaklaşımı | 4. Bölüm |
| 5 | Dinamik Sistemlerin Modellenmesinde Durum Uzayı Yaklaşımı | 5. Bölüm |
| 6 | Dinamik Sistemlerin Modellenmesinde Blok Diyagramları | 5. Bölüm |
| 7 | Elektrik Sistemler | 6. Bölüm, Nise 2. Bölüm |
| 8 | 1. Ara Sınav | |
| 9 | Elektromekanik Sistemler | 6. Bölüm, Nise 2. Bölüm |
| 10 | Dinamik Sistemlerin Nümerik Analizleri | Matlab/Simulink |
| 11 | Isıl ve Akışkan Sistemler | 7. Bölüm |
| 12 | Dinamik Sistemlerin Zamana Bağlı Analizi | 8. Bölüm |
| 13 | 2. Ara Sınav | |
| 14 | Dinamik Sistemlerin Frekansa Bağlı Analizi | 9. Bölüm |
| 15 | Kontol Sistem Örnekleri | 10. Bölüm |
| 16 | Son sınav |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 5 | 10 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | 1 | 10 |
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 40 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 16 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 5 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 5 | 3 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | 3 | 1 | |
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 8 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 8 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
