Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Çok Değişkenli Kontrol Teorisi KOM475134300
ÖnkoşullarKOM3711 Kontrol Sistemleri , KOM1021 Lineer Cebir ve Kontrol Mühendisliği Uygulamaları
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı
Ders Kategorisi
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüHaluk Görgün
Dersi Veren(ler)Şeref Naci Engin
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıBu dersin amacı, fiziksel sistemlerin durum değişkenleri ile tanımlanması, matematiksel analizi kolaylaştıracak yaklaşımların verilmesi, fiziksel sistemlerin, sistem özelliklerinin belirlenmesi ve tanımlanması şeklinde ifade edilebilir. Çok değişkenli sistemlerin tam durum geri beslemeli kontrolü ve kutup atama yöntemleri ve genel olarak lineer cebir araçlarının durum değişkenleri ile ilişkilendirilmesi ve belirli sistemlerin çözümlerinde matematiğin oluşturulması dersin temelini teşkil etmektedir. Öğrencilerin, bu dersi aldıktan sonra, fiziksel sistemleri durum uzayı gösterimini kolayca oluşturup iyi tanımlanmış doğrusal sistem özelliklerini ve kontrol yöntemlerini kullanabilir.
Dersin İçeriğiÇok değişkenli sistemler, durum değişkenleri, özvektörler, özvektörler matrisi, Jordan formları, köşegenleştirme, kontroledilebilirlik, gözlemlenebilirlik, kanonik formlar, tam durum geri besleme
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • P.M. DeRusso, R.J. Roy, C.M. Close, A.A. Desrochers, “State Variables for Engineers”, John Wiley&Sons Inc., 1998, New York. Linear System Theory and Design, Chi-Tsong Chen, Third Edition, Oxford
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler analitik düşünebilme yetisi ile mühendislik problemlerini belirler.
  2. Öğrenciler deneysel düzenekler kurar, veri toplar, formülize eder ve çözer, kontrol sistemlerini tasarlar ve uygular
  3. Öğrenciler çok değişkenli sistemlerin yapısal özelliklerini anlar

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Çok Değişkenli Kontrole ve Durum Değişkenlerine Giriş Textbook (Ch. 2)
2Durum Uzay Gösterimi Textbook (Ch. 2)
3Transfer fonksiyon Matrisleri Textbook (Ch. 2)
4Vektor ve Vektor Uzayları Textbook (Ch. 3)
5Eigenvector Matrisi, Diagonal Matris Textbook (Ch. 3)
6Temel olarak Eigenvector, Genelleştirilmiş Eigenvector ve Jordon Formu Textbook (Ch. 3)
7Cayley Hamilton Teoremi Textbook (Ch. 3)
8Ara sınav INA
9Jordon Formu Fonksiyonu Textbook (Ch. 3,4)
10Ayrık Olay sistemleri Textbook (Ch. 5)
11Kontroledilebilirlik ve Gözlenebilirlik Textbook (Ch. 6)
12Standart Kontrol Formu, Standat Gözleyici Formu Textbook (Ch. 6)
13Gözleyiciler , Ara sınav IITextbook (Ch. 7)
14Tüm durumlu geri besleme dizaynı Textbook (Ch. 7)
15Tüm durumlu geri besleme dizaynı Textbook (Ch. 7)
16Final sınavıNA

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev130
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar230
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması163
Derse Özgü Staj
Ödev63
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)26
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)18
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok