| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Kontrol ve Otomasyon Mühendisliğinde Özel Problemler | KOM4212 | 3 | 4 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | KOM3711 Kontrol Sistemleri |
|---|
| Yarıyıl | Güz, Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı |
| Ders Kategorisi | |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Haluk Görgün |
| Dersi Veren(ler) | Şeref Naci Engin |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Endüstride bazı özel problemlerin kontrolünde hassas denetleyicilerin kullanılması ve bu kullanılan denetleyicilerin itina ile seçilmesi gerekmektedir. Bu türden problemlere örnek vermek gerekirse, uçuş kontrol sistemleri, otomatik iniş ve kalkış sistemleri, nükleer santrallerde kullanılan kontrolörler, raylı ulaşım sistemlerinin kontrolü, insansız hava araçları gibi başlıklar sıralanabilir. Bu türden sistemlerin kontrolünde çoğunlukla bozuculara ve belirsizliklere dayanıklı, parametreleri belli koşullar altında değişebilen uyarlamalı kontrolörler kullanılır. Bu derste öğrenciler bu gibi problemler ile karşılaştıklarında ne türden kontrolörler kullanacaklarını ve bu kontrolörleri nasıl tasarlayacaklarını öğreneceklerdir. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Adaptif Kontrol, Gerçek-Zamanlı Parametre Kestirimi, Öz-Uyarlamalı Denetim, Model-Referans Adaptif Kontrol, Kazanç-Planlama. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler adaptif kontrolün temellerini öğrenecekler ve farklı yaklaşımları karşılaştırabileceklerdir.
- Anahtar uygulamaları ve adaptif tekniklerinin hangi konularda uygulanabilir olduğu üzerine iyi bir algı sahibi olacaklardır.
- Öğrenciler uygulama ve gerçeklemenin pratik bakış açılarını öğreneceklerdir.
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Adaptif Kontrol Nedir | Ch. 1 |
| 2 | Gerçek Zaman Parametre Kestirimi | Ch. 2 |
| 3 | Gerçek Zaman Parametre Kestirimi | Ch. 2 |
| 4 | Gerçek Zaman Parametre Kestirimi | Ch. 2 |
| 5 | Self Tuning Regülatörleri | Ch. 3 |
| 6 | Self Tuning Regülatörleri | Ch. 3 |
| 7 | Self Tuning Regülatörleri | Ch. 3 |
| 8 | Ara sınav I | NA |
| 9 | Model Adaptif sistemler | Ch. 5 |
| 10 | Model Adaptif sistemler | Ch. 5 |
| 11 | Model Adaptif sistemler | Ch. 5 |
| 12 | Kazanç Programlama | Ch. 9 |
| 13 | Kazanç Programlama, Ara sınav II | Ch. 9 |
| 14 | Tekrar | NA |
| 15 | Tekrar | NA |
| 16 | Final sınavı | NA |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 5 | 30 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 16 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 2 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 5 | 5 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 8 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 12 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
