| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Servo Sistemler ve Sürücüler | KOM4761 | 3 | 4 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | KOM3242 Güç Elektroniği, KOM3721 Elektrik Makineleri |
|---|
| Yarıyıl | Güz, Bahar |
|---|
| Dersin Dili | Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı |
| Ders Kategorisi | |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Galip Cansever |
| Dersi Veren(ler) | Şeref Naci Engin |
| Asistan(lar)ı | Onur Akbatı |
| Dersin Amacı | Bu dersin amacı mühendislik uygulamalarında özellikle son yıllarda kullanımı yaygın olan servo sistemler ve sürücüler konusunda öğrencilere temel bir altyapı oluşturmaktır. Öğrencilerin bu dersi aldıktan sonra elektromekanik sistemler, hız ve pozisyon ölçen elemanlar ve farklı tipte motor ve sürücü çeşitleri gibi pek çok konuda problem çözebilecek yetiye ulaşmaları beklenmektedir. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Elektromekanik sistemler, Bir sürücü sisteminin analizi, Hız ve pozisyon ölçen elemanlar, Farklı tipte motor ve sürücü çeşitleri(Fırçalı doğru akım motorları, Adım motorları, Asenkron motorlar) |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler mühendislik problemlerinin pek çoğunda sıklıkla bulunan servo sistemler hakkında bilgi sahibi olacaklardır.
- Öğrenciler servo sürücülerle ilgili olarak teorik ve uygulamaya yönelik altyapıya sahip olacaklardır.
- Öğrencilerin bu dersi aldıktan sonra elektromekanik sistemler, hız ve pozisyon ölçen elemanlar ve farklı tipte motor ve sürücü çeşitleri gibi pek çok konuda problem çözebilecek yetiye ulaşacaklardır.
- Öğrenciler servo sistemleri modeller, bilgisayar ve yazılımlarla simülasyonlarını ve tasarımlarını yapar
- Öğrenciler uygulamada karşısına çıkabilecek servo sistemleri tanır ve problemleri hakkında bilgi sahibi olur
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Elektromekanik sistemler | Textbook (Ch. 1) |
| 2 | Bir sürücü sisteminin analizi | Textbook (Ch. 2) |
| 3 | Güç aktarımı/ | Textbook (Ch. 3) |
| 4 | Hız ve pozisyon ölçen elemanlar | Textbook (Ch. 4) |
| 5 | Enkoderler | Textbook (Ch. 4) |
| 6 | Fırçalı doğru akım motorları | Textbook (Ch. 5) |
| 7 | Fırçasız motorlar ve sürücüler | Textbook (Ch. 6) |
| 8 | Yıliçi Ara Sınavı I | NA |
| 9 | Asenkron motorlar ve sürücüleri | Ders Notları |
| 10 | Adım motorları ve sürüş teknikleri | Textbook (Ch. 8) |
| 11 | Servo motorlar ve servo sürücüler | Ders Notları |
| 12 | Üniversal motorlar ve sürücüleri/ | Ders Notları |
| 13 | Piezo-elektrik motorlar ve sürücüleri, Ara sınav II | Textbook (Ch. 9) |
| 14 | Anahtarlamalı relüktans motorları ve sürücüleri | Ders Notları |
| 15 | Anahtarlamalı relüktans motorları ve sürücüleri | Ders Notları |
| 16 | Final sınavı | NA |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 1 | 30 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 16 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 3 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 1 | 5 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 5 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 10 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
