Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Modele Dayalı KontrolGIM611237.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiDoktora
Dersin Türü
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüFuat ALARÇİN
Dersi Veren(ler)Fahri ÇELİK
Asistan(lar)ıFatih Cüneyd KORKMAZ
Dersin AmacıDoğrusal ve doğrusal olmayan endüstriyel sistemler için modele dayalı kontrol metodu uygulanması.
Dersin İçeriğiDurum uzayı modelleri,doğrusal ve doğrusal olmayan sistemler, kararlılık, kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik, kutup yerleştirme dayalı-devlet uzay geribildirim ve gözlemci,lineer kuadratik durum geri Kalman filtresi ile tahmin, model öngörülü kontrol, polinom yöntemleri ile kutup yerleştirme dayalı kontrol, minimum varyans kontrolü, Matlab ile simülasyon uygulamaları.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemler için kararlılık teorisini açıklamak
  2. Öğrenciler kararlılık, kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik açısından endüstriyel sistemleri analiz edecektir
  3. Optimalite kriterleri lineer kuadratik kontrol ve model öngörülü kontrol esas denetleyicileri tasarımı yapmak
  4. Öğrenciler minimum varyans kontrolü yapacaktır
  5. Matlab programı ile simülasyon yapmak

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Durum uzay modeli teorisi Web sayfası ders notları I
2Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemler Web sayfası ders notları II
3Kararlılık teorisiWeb sayfası ders notları III
4Kontrol edilebilirlik Web sayfası ders notları IV
5GözlemlenebilirlikWeb sayfası ders notları V
6Kutup yerleştirme Web sayfası ders notları VI
7Lineer karesel kontrol Web sayfası ders notları VII
8Ara Sınav
9Kalman filtrelemesi Web sayfası ders notları VIII
10Model esaslı kontrol Web sayfası ders notları IX
11Model esaslı kontrol uygulamasıWeb sayfası ders notları X
12Minimum varyans kontrol Web sayfası ders notları XI
13Matlab programı Web sayfası ders notları XII
14Matlab ile simülasyon uygulamaları Web sayfası ders notları XIII
15Matlab ile simülasyon uygulamaları Web sayfası ders notları XIII
16Final Sınavı

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev410
Sunum/Jüri
Projeler210
Seminer/Workshop210
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması163
Derse Özgü Staj
Ödev410
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler220
Sunum / Seminer220
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)13
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)13
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok