Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Dinamik Sistemlerin Kontrolü ve ÖlçmeGIM510637.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin Türü
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Bölümü
Dersin Koordinatörü
Dersi Veren(ler)Fahri ÇELİK
Asistan(lar)ıFatih Cüneyd KORKMAZ
Dersin AmacıMühendislik alanındaki kontrol ve ölçme uygulamaları hakkında temel bilgi ve becerileri kazandırmak.
Dersin İçeriğiKontrol temelleri tekrarı. Kompanzatör, kontrolör tasarımında frekans cevabı ve köklerin geometrik yeri tekniklerinin kullanımı. Tasarımda bilgisayarlı simulasyon teknikleri ve durum uzay modellerinin kullanılması. Ölçme ile ilgili temel kavramlar: Algılayıcılar ve transducerler; Örnekleme periyodu, Çözünürlük ve hassasiyet, veri toplama ve sinyal işlemeye giriş, Analog-dijital dönüşümler, Deneysel verilerin analizi filtre edilmesi, Zaman ve frekans alanında sinyal işleme.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Raven, "Automatic Control Engineering", McGraw-Hill, 1987,
  • Experimental Methods for Engineers, J. P. Holman, Fifth Ed., McGraw-Hill, 1989.
  • D'Azzo, Houpis, "Linear Control System Analysis and Design", McGraw-Hill,1995
  • Ogata, "Modern Control Engineering", Prentice-Hall, 1997
  • Dorf, Bishop, "Modern Control Systems", Addison-Wesley, 1998
  • J.W. Dally, W.F. Riley, ve K.G. McConnell, Instrumentation of Engineering Measurements, Wiley, New York, 1993.
  • Ölçme tekniği, Osman F. Genceli, Birsen Yayınevi, 1998 (Ders Kitabı)
  • Mechatronics, Electronic Control Systems in Mechanical Engineering, W. BOLTON, Addison Wesley Longman Limited, 1995
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler ileri sistem dinamiği ve kontrol uygulamalarını öğrenecektir
  2. Kompanzasyon ve kontrolör tasarım yöntemleri ve yapıları üzerine temel bilgileri öğrenmek
  3. Mühendislik uygulamalarında deneysel yöntemleri ve veri analizi tekniklerini kullanmak için gerekli bilgi ve beceriyi kazanmak
  4. Öğrenciler klasik ölçme yöntemlerinin yanı sıra, yeni yöntemlere ve veri işleme tekniklerine ilişkin bilgi sahibi olacaktır

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Otomatik Kontrol temel konularının tekrarı Önerilen kaynaklar
2Frekans cevabı analizi ile Kompanzatör ve kontrolör tasarımı Önerilen kaynaklar
3Köklerin geometrik yeri analizi Önerilen kaynaklar
4Köklerin geometrik yeri analizi ile Kompanzatör ve kontrolör tasarımı Önerilen kaynaklar
5Tasarımda bilgisayarlı simulasyon teknikleri Önerilen kaynaklar
6Durum uzay modelleri Önerilen kaynaklar
7Tasarımda durum uzay modellerinin kullanılması Önerilen kaynaklar
8Ara Sınav
9Ölçme ile ilgili temel kavramlar: Örnekleme periyodu, Çözünürlük ve HassasiyetÖnerilen kaynaklar
10Algılayıcılar ve transdüserler Önerilen kaynaklar
11Veri toplama ve sinyal işlemeye giriş, Analog-dijital dönüşümlerÖnerilen kaynaklar
12Deneysel verilerin analizi: Hata belirsizlik ve istatistik analiz Önerilen kaynaklar
13Deneysel verilerin filtre edilmesi Önerilen kaynaklar
14Zaman alanında sinyal işleme Önerilen kaynaklar
15Frekans alanında sinyal işleme Önerilen kaynaklar
16Final Sınavı

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev515
Sunum/Jüri
Projeler220
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar125
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması165
Derse Özgü Staj
Ödev55
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler215
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)117
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)125
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok