| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Kontrol Laboratuarı | KOM4711 | 1 | 4 | 0 | 0 | 2 |
| Önkoşullar | KOM3711 Kontrol Sistemleri |
|---|
| Yarıyıl | Güz |
|---|
| Dersin Dili | Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Zorunlu @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı |
| Ders Kategorisi | |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Haluk Görgün |
| Dersi Veren(ler) | Şeref Naci Engin |
| Asistan(lar)ı | Yavuz Eren, Fatma Yıldız |
| Dersin Amacı | Bu dersin amacı, kontrol sistemlerinde pratik olarak çok yönlü ve detaylı yapıla gelen çalışmaların alt yapısını incelemektir. Bu derste lisans öğrencilerine temel lineer dinamik sistemler, modelleme ve lineer zamanla değişmeyen sistemlerin temel kontrol prensipleri deney setlerindeki uygulamalar yardımıyla tanımlanır. Birinci ve ikinci derece sistemlerin geçici rejim durumları, sürekli hal cevapları, başarım ölçütleri, kararllık analizi ve sürekli hal hataları temel prensiplerden bazıları deneyler esnasında verilir. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler analitik düşünebilme yetisi ile mühendislik problemlerini belirlerler, deneysel düzenekler kurarlar, veri toplarlar, formülize ederler ve çözerler.
- Öğrenciler kontrol sistemlerini tasarlarlar ve uygularlar.
- Öğrenciler değişik amaçlar için değişik kontrolörlerin tasarımına yönelik beceriler kazanırlar.
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Deney Ayarlarına Giriş | Ders Notları |
| 2 | Kontrolör Tasarımında arayüze Giriş | Ders Notları |
| 3 | Servo Motor Pozisyon Kontrolü | Ders Notları |
| 4 | Servo Motor Hız Kontrolü | Ders Notları |
| 5 | Top ve Kiriş Deneyi | Ders Notları |
| 6 | Top ve Kiriş Deneyi | Ders Notları |
| 7 | Mıknatıslanmayla Havaya Yükselme Deneyi | Ders Notları |
| 8 | Arasınav I | Ders Notları |
| 9 | Sallanan Masa Deneyi | Ders Notları |
| 10 | Sallanan Masa Deneyi | Ders Notları |
| 11 | Çift Tank Deneyi | Ders Notları |
| 12 | Çift Tank Deneyi | Ders Notları |
| 13 | Ters Sarkaç Deneyi , Arasınav II | Ders Notları |
| 14 | Ters Sarkaç Deneyi | Ders Notları |
| 15 | Ters Sarkaç Deneyi | Ders Notları |
| 16 | Final sınavı | Ders Notları |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | 16 | 20 |
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 10 | 10 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | |||
| Laboratuar | 16 | 2 | |
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 3 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 10 | 3 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 5 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 10 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
