| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Kontrol Sistemleri Tasarımı | KOM3742 | 3 | 6 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | KOM3711 Kontrol Sistemleri |
|---|
| Yarıyıl | Bahar |
|---|
| Dersin Dili | Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Zorunlu @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı |
| Ders Kategorisi | |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Haluk Görgün |
| Dersi Veren(ler) | Şeref Naci Engin |
| Asistan(lar)ı | Fatma Yıldız, Yavuz Eren |
| Dersin Amacı | Bilindiği üzere günlük yaşantımızda kontrol sistemleri ve tasarımları sıcaklık kontrolünden, asansör kontrolüne, motor kontrolünden uçuş kontrolüne, biyomedikalden uzaktan kontrollü sistemlere kadar yaygın olarak yerini almıştır. Kontrol tasarımı ile ilgili sistemin güvenilir ve verimli çalışması sağlanır. Bu dersin amacı, ağırlıkla zaman ve frekans tanım aralığında yapılan tasarım yöntemlerini analizini irdelemektir. Bu dersi alan öğrenciler derste işlenen tasarım yöntemlerini pratik olarak uygulama şansına sahiptirler. Kontrol tasarımlarını yapıp Mat-Lab Simulink ile simüle edip sonuçlarını labaratuardaki deney setleri üzerinde gerçek sonuçlarla karşılaştırma imkanı bulabilirler. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Kök yer eğrisi konsepti, kök yer eğrileri ile parametre tasarımı, kök yer eğrileri ile PID denetleyici tasarımı, Frekans tanım aralığı analizi, Bode diyagramları, Frekans tanım aralığında denetleyici tasrımı, Durum uzayı gösterimi, Kutup atama yöntemleri |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler analitik düşünebilme yetisi ile mühendislik problemlerini belirlerler, deneysel düzenekler kurarlar, veri toplarlar, formülize ederler ve çözerler.
- Öğrenciler kontrol sistemlerini tasarlarlar ve uygularlar
- Öğrenciler mühendislik uygulamaları için gerekli teknikleri ve modern mühendislik araçlarını kullanabilme becerisi kazanırlar.
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Kök Yer Eğrisi Metodu İle Parametre Tasarımı | Textbook (Ch. 7) |
| 2 | PID Denetleyiciler | Textbook (Ch. 7) |
| 3 | Kontrol Tasarım Yazılımı Kullanarak Kök Yerr Eğrisi | Textbook (Ch. 7) |
| 4 | Frekans Cevabı Çizimleri | Textbook (Ch. 7) |
| 5 | Frekans Alanında Performans Özellikleri | Textbook (Ch. 8) |
| 6 | Kontrol Tasarım Yazılımı Kullanarak Frekans Cevabı Yöntemi | Textbook (Ch. 8) |
| 7 | Nyquist Kriteri, Frekans alanında Zaman alanı Performans Kriteri | Textbook (Ch. 8) |
| 8 | Ara Sınav I | NA |
| 9 | Frekans alanında PID Denetleyiciler | Textbook (Ch. 9) |
| 10 | Bode diagramı kullanılarak Phase-LEAD dizaynı, Kök Yer Eğrisi kullanılarak Phase-LEAD dizaynı | Textbook (Ch. 9) |
| 11 | Bode diagramı kullanılarak Phase-LEAD dizaynı, Kök Yer Eğrisi kullanılarak Phase-LEAD dizaynı | Textbook (Ch. 10) |
| 12 | Geribesleme Sistemlerinde durum Değişkenlerinin Tasarımı | Textbook (Ch. 10) |
| 13 | Full-State Geribesleme Kontrolü Tasarımı , Ara Sınav II | Textbook (Ch. 11) |
| 14 | Birleştirilmiş Full-State Geribesleme ve Gözleyiciler | Textbook (Ch. 11) |
| 15 | Birleştirilmiş Full-State Geribesleme ve Gözleyiciler | Textbook (Ch. 11) |
| 16 | Final sınavı | NA |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 5 | 30 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 16 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 5 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 5 | 5 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 10 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 15 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
