| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Kontrol Sistemleri | KOM3711 | 3 | 6 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz |
|---|
| Dersin Dili | Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Zorunlu @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı |
| Ders Kategorisi | |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Haluk Görgün |
| Dersi Veren(ler) | Şeref Naci Engin |
| Asistan(lar)ı | Fatma Yıldız, Yavuz Eren |
| Dersin Amacı | Bu dersin amacı, kontrol sistemlerinde teorik ve pratik olarak çok yönlü ve detaylı yapıla gelen çalışmaların alt yapısını incelemektir. İyi bir kontrol tasarımının yapılabilmesi için özellikle lineer zamanla değişmeyen sistemlerin teorik alt yapısının sağlam temellere oturtulması gerekir. Bu derste lisans öğrencilerine temel lineer dinamik sistemler, modelleme ve lineer zamanla değişmeyen sistemlerin temel kontrol presiplerini tanımlanır. Birinci ve ikinci derece sistemlerin geçici rejim durumları, sürekli hal cevapları, başarım ölçütleri, kararllık analizi ve sürekli hal hataları temel prensiplerden bazıları olarak tanımlanarı verilir. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Kontrol Sistemleri Tarihçesi, Kontrol Sistemleri Örnekleri, Matematiksel Modelleme, Dinamik Sistemlerin Durum Değişkenlerinin Belirlenmesi İkinci derece Sistemlerin Performans Analizleri, Kararlılık |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler Analitik düşünebilme yetisi ile mühendislik problemlerini belirler, deneysel düzenekler kurar, veri toplar, formülize eder ve çözer.
- Öğrenciler kontrol sistemlerini tasarlar ve uygular.
- Öğrenciler değişik amaçlar için değişik kontrolörlerin tasarımına yönelik beceriler kazanır.
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Otomatik kontrolün kısa tarihçesi, Otomatik kontrol örnekleri | Textbook (Ch. 1) |
| 2 | Sistemlerin matematik modelleri | Textbook (Ch. 2) |
| 3 | Fiziksel sistemlerin lineer yaklaşımı | Textbook (Ch. 2) |
| 4 | Dinamik sistemlerin durum değişkenleri | Textbook (Ch. 3) |
| 5 | Durum diferansiyel eşitliği, zaman cevabı ve durum geçiş matrisi | Textbook (Ch. 3) |
| 6 | Kontrol sistemlerinde hassasiyet ve geri beslemeli kontrol sistemlerinde bozucu giriş sinyali | Textbook (Ch. 4) |
| 7 | Geçici cevap kontrolü | Textbook (Ch. 4) |
| 8 | Ara sınav I | NA |
| 9 | Kalıcı durum hatası | Textbook (Ch. 4) |
| 10 | İkinci derece sistemlerin performansı | Textbook (Ch. 5) |
| 11 | Geri beslemeli, kontrol sistemlerinde kalıcı durum hatası | Textbook (Ch. 5) |
| 12 | İkinci derece sistem cevabında 3. kutbun etkisi. s-plane root yerleşimi ve geçici cevap | Textbook (Ch. 5) |
| 13 | Kararlılık, Routh Hurwitz kararlılık kriteri, Ara sınav II | Textbook (Ch. 6) |
| 14 | Kök yer eğrisi | Textbook (Ch. 7) |
| 15 | Kök yer eğrisi | Textbook (Ch. 7) |
| 16 | Final sınavı | NA |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 5 | 30 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 16 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 6 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 5 | 4 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 5 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 10 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
