Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Kontrol Teoriye GirişMAT439036300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Matematik Lisans Programı
Seçmeli @ Matematik Lisans Programı (2. Öğretim)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMatematik Bölümü
Dersin Koordinatörü
Dersi Veren(ler)Mustafa Düldül
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıGeometrik Kontrol Teori hakkında fikir vermek
Dersin İçeriğiDiferansiyellenebilir manifoldlar, tanjant uzayı, tanjant demeti, Lie türevi, Lie grupları, Lie cebiri, genel kontrol sistemleri, çeşitli kontrol sistemleri, klasik problemler
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Velimir Jurdjevic, Geometric Control Theory, Cambridge University Press, 1997
  • Frank W. Warner, Foundations of Differentiable Manifolds and Lie Groups, Scott, Foresman and Company, 1971
  • Mathematical Control Theory, ictp lecture notes, 2002
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Matematiksel kontrol teori alanında teorik bilgi edinmek.
  2. Öğrenciler çeşitli disiplinlerdeki ortak konuların kullanımını öğrenirler.
  3. Kontrol Teorinin uygulamalarının öneminin anlaşılması

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Diferansiyellenebilen Manifoldlar Ders Kitabı 2 (Bölüm 1)
2Diferansiyellenebilen Manifoldlar Ders Kitabı 2 (Bölüm 1)
3Tanjant Uzayı Ders Kitabı 2 (Bölüm 1)
4Tanjant Uzayı Ders Kitabı 2 (Bölüm 1)
5Tanjant Demeti Ders Kitabı 2 (Bölüm 1)
6Lie Türevi Ders Kitabı 2 (Bölüm 3)
7Lie Türevi Ders Kitabı 2 (Bölüm 3)
8Ara Sınav-
9Lie Grupları ve Cebiri Ders Kitabı 2 (Bölüm 3)
10Lie Grupları ve Cebiri Ders Kitabı 2 (Bölüm 3)
11Genel Kontrol Sistemleri Ders Kitabı 1(Bölüm 1)
12Genel Kontrol Sistemleri Ders Kitabı 1(Bölüm 1)
13Genel Kontrol SistemleriDers Kitabı 1(Bölüm 1)
14Klasik problemler Ders Kitabı 1(Bölüm 1)
15ÖrneklerDers Kitabı 3
16Final Sınavı-

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar260
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati143
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması154
Derse Özgü Staj
Ödev59
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)115
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok