| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| İşaretler ve Sistemler, Kontrol mühendisliğinde uygulamarı | KOM2711 | 4 | 6 | 4 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Zorunlu @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı |
| Ders Kategorisi | |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | İbrahim Beklan Küçükdemiral |
| Dersi Veren(ler) | Şeref Naci Engin |
| Asistan(lar)ı | Yavuz Eren, Elif Çiçek |
| Dersin Amacı | Çeşitli elektrik ve kontrol devrelerini oluşturan analog ve sayısal sistemler ile buralardaki işaretlerin matematiksel temellerini sunmak ve böylece Otomatik Kontrol, Sayısal Kontrol, Sayısal İşaret İşleme ve Gerçek Zamanlı Kontrol gibi kontrol grubu lisans ve lisans üstü derslere güçlü bir altyapı oluşturmaktır |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Giriş, Sinyaller ve Sistemler, Doğrusal ve Zamanla Değişmeyen Sistemler, Sürekli Zamanlı Sistemlerin Zaman Bölgesi Analizleri, Ayrık Zamanlı Sistemlerin Zaman Bölgesi Analizleri, Sürekli Zamanlı Fourier Serisi (CTFS), Ayrık Fourier Dönüşümü (DFT), Hızlı Fourier Dönüşümü (FFT), Ayrık Zamanlı Fourier Dönüşümü (DTFT), Sürekli Zamanlı Fourier Dönüşümü (CTFT), Bazı Fonksiyonların Fourier Dönüşümleri, Örnekleme ve Yeniden-kurma, Laplace Dönüşümü, z-Dönüşümü, Ayrık Zamanlı Süzgeç Tasarımı |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler zamanda sürekli ve ayrık işaretler, doğrusal zamanla değişmeyen sistemler, konvolüsyon, korelasyon fonksiyonları gibi teorik işaret işleme kavramlarını öğrenirler.
- Temel işaret işleme yöntemlerini öğrenirler (Fourier ve Laplace dönüşümleri vb.), bilgileriyle algoritma geliştirebilir ve bilgisayar programları yazarlar.
- Öğrenciler işaret ve sistem uygulamaları hakkında beceri kazanırlar.
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Giriş: İşaret işlemenin önemi, motivasyon, matematik temeller, örnekler | Textbook (Ch. 1) |
| 2 | İşaretlerin temelleri: Sinyal türleri (sürekli, ayrık, analog, sayısal, vb), basit işaretler (basamak, rampa, sinüs, vb.), ilgili Matlab komutlarının tanıtılması. | Textbook (Ch. 1) |
| 3 | Sürekli Zamanlı Sistemlerin Zaman Bölgesi Analizleri: Sistem türleri, doğrusal zamanla değişmeyen (LTI) sistemler, Konvolüsyon (evrişim), Korelasyon (ilgileşim) fonksiyonları | Textbook (Ch. 2) |
| 4 | Ayrık Zamanlı Sistemlerin Zaman Bölgesi Analizleri: Doğrusal zamanla değişmeyen (LTI) sistemler, Konvolüsyon, Korelasyon fonksiyonları./ | Textbook (Ch. 3) |
| 5 | Sürekli Zamanlı Fourier Serisi (CTFS): CTFS’in elde edilmesi, CTFS’in özellikleri, Yakınsama | Textbook (Ch. 4) |
| 6 | Ayrık Fourier Dönüşümü (DFT): DFT’nin elde edilmesi, DFT’nin özellikleri, Hızlı Fourier Dönüşümü (FFT | Textbook (Ch. 5) |
| 7 | CTFS ve DFT’nin Matematiksel Temelleri: Doğrusal vektör uzayları ve lineer cebir, Öz-değer analizleri, Hilbert uzayları | Textbook (Ch. 6) |
| 8 | Ayrık Zamanlı Fourier Dönüşümü (DTFT): DTFT’nin elde edilmesi, DTFT’in özellikleri, DTFT ve Konvolüsyon ve LTI sistemler, Yakınsama ve Ara Sınav I | Textbook (Ch. 7) |
| 9 | Sürekli Zamanlı Fourier Dönüşümü (CTFT): CTFT’nin elde edilmesi, CTFT’in özellikleri, CTFT, Konvolüsyon ve LTI sistemler, Yakınsama | Textbook (Ch. 8) |
| 10 | Fonksiyonların Fourier Dönüşümleri: Bilinen ve özel fonksiyonların Fourier dönüşümlerinin elde edilmesi | Textbook (Ch. 9) |
| 11 | Örnekleme ve Yeniden-kurma (Rekonstrüksiyon): Örnekleme ve Nyquist teoremi, sinc enterpolasyonu (aradeğerlemesi), Yeniden-kurma uygulamaları | Textbook (Ch. 10) |
| 12 | Laplace Dönüşümü: Yakınsama bölgesi, Sürekli zamanlı sistemlere uygulamaları | Textbook (Ch. 11) |
| 13 | Z-Dönüşümü: Yakınsama bölgesi, Ayrık zamanlı sistemlere uygulamaları,Ara sınav II | Textbook (Ch. 12) |
| 14 | Ayrık Zamanlı Süzgeç Tasarımı: Süzgeç (filtre) tasarım problemi, FIR ve IIR filtreler, çeşitli filtre sentezleri | Textbook (Ch. 13) |
| 15 | Ayrık Zamanlı Süzgeç Tasarımı: Süzgeç (filtre) tasarım problemi, FIR ve IIR filtreler, çeşitli filtre sentezleri | Textbook (Ch. 13) |
| 16 | Final sınavı | NA |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 5 | 30 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 16 | 4 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 5 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | |||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 10 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 20 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
