| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| OTOMATİK KONTROL I | MAK4031 | 2 | 4 | 2 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | MAT2411 DİFERANSİYEL DENKLEMLER |
|---|
| Yarıyıl | Güz |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Zorunlu @ Makine Mühendisliği Lisans Programı |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Makine Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Semih SEZER |
| Dersi Veren(ler) | Ş.Özgür ATAYILMAZ |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Denetleyici tasarımı ve genel kontrol mühendisliğine giriş |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Otomatik Kontrol konusunda temel bilgiler, Kontrol sistemleri ve dinamiği, Laplace dönüşümü, Transfer fonksiyonu, Blok diyagramları, İşaret akış diyagramları, Kararlılık analizi, Geçici ve sürekli rejim cevapları, PID denetleyici tasarımı. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler sistem dinamiği ve kontrolü hakkında bilgi edinir
- Fabrikalardaki kontrol sistemlerinin, sistem cevaplarının iyileştirilmesini sağlayabileceklerdir.
- Öğrenciler sistem davranışlarının incelenmesini öğrenir
- Öğrenciler transfer fonksiyonlarını elde ederek, programlama yaptırabileceklerdir.
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Temel kavramlar, Geri beslemeli denetleyiciler | Kitap 1, Bölüm 1 |
| 2 | Dinamik sistemlerin modellenmesi | Kitap 2, Bölüm 2 |
| 3 | Laplace dönüşümü | Kitap 1, Bölüm 2.4 |
| 4 | Ters laplace dönüşümü | Kitap 1, Bölüm 2.5 |
| 5 | Transfer fonksiyonu | Kitap 1, Bölüm 2.7 |
| 6 | Blok diyagramları | Kitap 1, Bölüm 3.1 |
| 7 | Sinyal akış diyagramları | Kitap 1, Bölüm 3.2 |
| 8 | Sistemlerin geçici durum davranışları | Kitap 1, Bölüm 5.5 |
| 9 | I. Yıliçi Sınavı | |
| 10 | Sistemlerin kalıcı durum davranışları | Kitap 1, Bölüm 5.4 |
| 11 | Kararlılık | Kitap 2, Bölüm 5.6 - Kitap 1, Bölüm 2.8 |
| 12 | Kararlılık, Routh-Hurwitz kriteri | Kitap 2, Bölüm 5.6 - Kitap 1, Bölüm 2.13 |
| 13 | PID Kontrolör Dizaynı / II.Yıliçi Sınavı | Kitap 1, Bölüm 9 |
| 14 | PID Kontrolör Dizaynı | Kitap 1, Bölüm 9 |
| 15 | PID Kontrolör Dizaynı | Kitap 1, Bölüm 9 |
| 16 | Final Sınavı |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | ||
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 60 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 14 | 4 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 3 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 0 | 0 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 6 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 4 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
