| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Fırçasız Servomotorlar | ELM5304 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz, Bahar |
|---|
| Dersin Dili | Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Yüksek Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Elektrik Müh. ABD Elektrik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz) |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Elektrik Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Sibel Zorlu Partal |
| Dersi Veren(ler) | İbrahim Şenol |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Endüstriyel uygulamalarda, kaliteyi ve verimi arttırmayı amaçlayan ve sürekli gelişen üretim anlayışının bir sonucu servo sistemlerin kullanımını gün geçtikçe artmaktadır. Özellikle fırçasız servomotorlar, uygun olmayan çevre koşullarında çalışabilmeleri, yüksek hızlara çıkabilmeleri, daha az gürültü üretmeleri ve daha az bakım gerektirmeleri dolayısıyla fabrika otomasyonunda diğer motorlara göre daha çok tercih edilirler. Bu derste bu amaçla bu motorların yapılarınin ve sürücü sistemlerinin incelenmesi, algılayıcılı ve algılayıcısız kontrol yöntemlerinin analizi ve ornek bir uygulamanın gerçekleştirilmesi amaçlanmıştır. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Elektrik makinaları, sınıflandırılması ve çalışma prensipleri, Servomotorların tanımı ve sınıflandırılması, Fırçasız servomotorların yapısı, Sabit mıknatıslar ve çeşitleri, Geri besleme elemanları ve özellikleri, Servomotor sürücü devreleri ve özellikleri, Servomotorun kontrolü |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Temel Matematik, Fen ve Elektrik Mühendisliği Hakkında Bilgi ve Uygulamaya Aktarabilme
- İstenen bir Elektrik Mühendisliği Deneyini, Tasarlama, Yapma, Sonuçlarını Analiz Etme ve Yorumlayabilme
- İstenen bir Elektrik Mühendisliği Devre, Sistem veya Sürecini Tasarlayabilme
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Elektrik makinaları, sınıflandırılması ve çalışma prensipleri | |
| 2 | Servomotorların tanımı ve sınıflandırılması | |
| 3 | Sabit mıknatıslı makineler | |
| 4 | Sabit mıknatıslar ve çeşitleri | |
| 5 | Geri besleme elemanları ve özellikleri | |
| 6 | Fırçasız servomotorların yapısı ve çalışma prensibi | |
| 7 | Servomotor sürücü devreleri ve özellikleri | |
| 8 | Servomotorların matematiksel modeli | |
| 9 | Servomotorun kontrolü ve kontrol yöntemleri | |
| 10 | Ara Sinav | |
| 11 | Algılayıcısız kontrol yöntemleri | |
| 12 | Fırçasız servomotorların kontrolünün benzetimi | |
| 13 | Fırçasız servomotorların algılayıcısız kontrolünün benzetimi | |
| 14 | Servomotor uygulamaları ve sunumlar | |
| 15 | Servomotor uygulamaları ve sunumlar | |
| 16 | Final Sinavi |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | 2 | 10 |
| Ödev | 3 | 20 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 1 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 14 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 14 | 4 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 3 | 10 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | 2 | 3 | |
| Projeler | 1 | 60 | |
| Sunum / Seminer | 1 | 10 | |
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 10 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 15 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
