| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Yörünge ve Yönelim Belirleme ve Kontrol | MKT6113 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz, Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Doktora |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce) Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce) Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, İngilizce) |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Hüseyin Üvet |
| Dersi Veren(ler) | Haydar Livatyalı |
| Asistan(lar)ı | Ahmet Taha Koru |
| Dersin Amacı | Bu dersin amacı, uzay araçlarının yönelim ve yörünge kestirimi ve kontrolünü teorik altyapı ve uygulamalı örneklerle belletmektir. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Temel Kavramlar; Uzay Geometrisi; Koordinat Sistemleri Yörünge Dinamiği Yörünge Kestirimi Yörünge Kontrolü Yönelim Kinematiği; Yönelim Gösterimleri Yönelim Kinetiği Yönelim Algılayıcıları; Yönelim Eyleyicileri Yönelim Kestirimi Yönelim İlerletme Yakın Dünya Yörüngesi Uydularının Yönelim Kontrolü Yerledöneş Dünya Yörüngesi Uydularının Yönelim Kontrolü Uzay Bozucuları; Yapısal Dinamikler ve Yakıt Salınımları Yörünge ve Yönelim Kestirimi ve Kontrolü İçin Yazılım Kavramları |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Yörünge dinamiğinin temel kavramlarının anlaşılması
- Yönelim kinematiği ve dinamiğinin temellerinin anlaşılması
- Yönelim algılayıcıları ve eyleyicilerinin tanınması
- Yönelim kestirimi ve ilerletilmesi tekniklerinin geliştirilmesi
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Temel Kavramlar; Uzay Geometrisi; Koordinat Sistemleri | İlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi |
| 2 | Yörünge Dinamiği | İlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi |
| 3 | Yörünge Kestirimi | İlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi |
| 4 | Yörünge Kontrolü | İlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi |
| 5 | Yönelim Kinematiği; Yönelim Gösterimleri | İlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi |
| 6 | Yönelim Kinetiği | İlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi |
| 7 | 1. Arasınav | İlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi |
| 8 | Yönelim Algılayıcıları; Yönelim Eyleyicileri | İlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi |
| 9 | Yönelim Kestirimi | İlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi |
| 10 | Yönelim İlerletme | İlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi |
| 11 | Yakın Dünya Yörüngesi Uydularının Yönelim Kontrolü | İlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi |
| 12 | Yerledöneş Dünya Yörüngesi Uydularının Yönelim Kontrolü | İlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi |
| 13 | Uzay Bozucuları; Yapısal Dinamikler ve Yakıt Salınımları | İlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi |
| 14 | 2. Arasınav | İlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi |
| 15 | Yörünge ve Yönelim Kestirimi ve Kontrolü İçin Yazılım Kavramları | İlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi |
| 16 | Final sınavı | İlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 5 | 10 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 50 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 16 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 7 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 5 | 10 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 3 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 5 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
