| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Mikro-Nano Mekatronik | MKT6109 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz, Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Doktora |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce) Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce) Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, İngilizce) |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Hüseyin Üvet |
| Dersi Veren(ler) | Haydar Livatyalı |
| Asistan(lar)ı | Mert Sever, Mehmet İşcan, Ömer Faruk Güney |
| Dersin Amacı | Disiplinler arası bir çalışma gerektiren Mikro Nano düzeyde mekatronik sistemlerin üretimi ve uygulanma şekillerinin öğretilmesi. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Bu ders kapsamında mikro-nano düzeyinde fizik, sensorler, hareket sağlıyıcılar, güç kaynakları ve robotik sistem dizaynı örnekleri ile verilecektir. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Mikro-nano sistem ler hakkında genel bilgi sahibi olmak
- Mikro-nano sesörler ile ölçüm tekniklerini geliştirmek
- Mikro-nano manipulator dizayn parametrelerini öğrenmek
- Fizik uygulamalarının mikro-nano seviyede değişimi
- Mikro-nano üretim tekniklerini öğrenmek ve manipülatör sensör teknolojisinde kullanımını görmek
- Mikro-nano robot kontrolüne genel bakış
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Mikro-nano sistem genel girişi | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 2 | Mikro-nano ölçekte fiziksel parametrelerin değişimi | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 3 | Mikro-nano ölçekte fiziksel güçler (Van der Waals, Capillary, Elektrostatik, Hydration...vb) | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 4 | Mikro-nano sesörler (görüntü sensörleri) | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 5 | Mikro-nano sesörler (pozisyon sensörleri) | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 6 | Mikro-nano sesörler (güç ve basınç sensörleri) | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 7 | Mikro-nano hareket eğleyicileri (Piezo-elektirik) | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 8 | Arasınav | |
| 9 | Mikro-nano hareket eğleyicileri (Elektrostatik, ısı ve ultrasonik) | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 10 | Biomolekül düzeyde eğleyiciler (actuators) | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 11 | Enerji kaynakları (ince film piller, solar hücreler, elektro-manyetik enerji) | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 12 | Mikro-nano manipülatörler | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 13 | Ara Sınav 2 / Mikro-nano Üretim Teknikleri | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 14 | Mikro-nano Dizayn Stratejileri | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 15 | Mikro-nano robot kontrolü | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 16 | Final sınavı |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | 1 | 10 |
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 1 | 10 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | 1 | 20 |
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 1 | 20 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 2 | 1 | |
| Laboratuar | 0 | 0 | |
| Uygulama | 0 | 0 | |
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 10 | 5 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 8 | 5 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | 1 | 60 | |
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 12 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 60 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
