| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Lab III | MKT3142 | 1 | 6 | 0 | 0 | 2 |
| Önkoşullar | Sistem Dinamiği |
|---|
| Yarıyıl | Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Zorunlu @ Mekatronik Mühendisliği Lisans Programı |
| Ders Kategorisi | Temel Meslek Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Aydın Yeşildirek |
| Dersi Veren(ler) | Haydar Livatyalı |
| Asistan(lar)ı | Ahmet Kırlı, Ahmet Taha Koru |
| Dersin Amacı | Bu lab öğrencilerin dinamik sistemler ve onların kontrolü konusunda fiziki algılarını genişletmek amaçıyla uygulamalar sunmaktadır. Bilgisayar destekli dinamik sistem modellemesi, analizi, kontrolü ve benzetimi yazılımları kullanılmaktadır. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Dinamik Sistemlere Giriş ve Kontrol/1. ve 2. Mertebeden Mekanik, Elektriksel ve Hidrolik Sistemlerin Dinamiği ve Kontrolü. Matlab/Simulink tabanlı CAD yazılımları. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Mekanik, Elektriksel ve Hidrolik sistemlerin dinamik modellemesini anlayabilme
- Geçici ve kalıcı rejim sistem cevaplarını yorumlayabilme
- Zaman ve frekans domainlerinde kontrolcü tasarlayabilme
- Dinamik sistemlerin analizi ve simülasyonunu gerçekleştirebilmek
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Dinamik Sistemlere Giriş | laboratuvar kitapçığı |
| 2 | Sembolik araç kutusu | laboratuvar kitapçığı |
| 3 | Simulinke giriş | laboratuvar kitapçığı |
| 4 | Sistem analizi ve kararlılık | laboratuvar kitapçığı |
| 5 | 1. dereceden elektrik devreleri | laboratuvar kitapçığı |
| 6 | 2. dereceden sistemlerde geçici rejim cevabı | laboratuvar kitapçığı |
| 7 | 2. Mertebeden Dinamik Sistemler - Elektrik | laboratuvar kitapçığı |
| 8 | 1. Ara sınav/ Sistem tipleri kapalı-döngü kontrol sistemleri | laboratuvar kitapçığı |
| 9 | Tank sıvı seviye kontrolü | laboratuvar kitapçığı |
| 10 | Root locus tabanlı kontrol tasarımı | laboratuvar kitapçığı |
| 11 | DC Motor modellemesi | laboratuvar kitapçığı |
| 12 | DC motorun frekans domaininde kontrolü | laboratuvar kitapçığı |
| 13 | 2. Ara sınav/ DC motorun zaman domaininde kontrolü | laboratuvar kitapçığı |
| 14 | Sunum Hazırlıkları | laboratuvar kitapçığı |
| 15 | Sunum | laboratuvar kitapçığı |
| 16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | 5 | 15 |
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 4 | 15 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | 1 | 30 |
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | ||
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | |||
| Laboratuar | |||
| Uygulama | 14 | 2 | |
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 4 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 14 | 4 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | 1 | 10 | |
| Sunum / Seminer | 1 | 2 | |
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | |||
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 20 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
