| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Mikroişlemciler ve Programlanması | MKT3141 | 3 | 6 | 2 | 0 | 2 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Zorunlu @ Mekatronik Mühendisliği Lisans Programı |
| Ders Kategorisi | Temel Meslek Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Kadir Erkan |
| Dersi Veren(ler) | Haydar Livatyalı |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Mikroişlemci sistemlerin donanımsal ve yazılımsal temellerinin öğretilmesi ve piyasada aktif olarak kullanılan PIC 16F8XX serisi mikrodenetleyici temel alınarak; mikroişlemci sistem tasarımı ve yazılımının teorik ve uygulamalı olarak öğrencilere kazandırılması. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Mikroişlemciler, Mikrodenetleyiciler, Dspler ve Mikrobilgisayarların Tanıtımı / Mikroişlemci mimarileri ve bileşenleri (Harvard, Von Neuman, Memory, …) / Mikrodenetleyicilerin temelleri, çeşitli mikrodenetleyici aileleri ve PIC mikrodenetleyicilere giriş / PIC 16F8XX ailesinin donanımsal özellikleri ve fonksiyonel çalışması / PIC yazılım geliştirme platformları ve PIC Assembly programlamaya giriş / PIC Assembly komutları ve komut seti örnekleri / PIC Assembly temel giriş çıkış ve kesme programlama / PIC-C programlamaya giriş ve CCS C derleyicisi / Standart C ve temel CCS C fonksiyonları; yazılım geliştirme / Giriş – çıkış, kesme programlama; örnek programlar / Zamanlayıcı ve sayıcı programlama, Tut, yakala ve PWM programlama / ADC (Analog Dijital Çevirici) programlama, Dahili EEPROM işlemleri / Mikrodenetleyici haberleşme yapıları ve PSP modül programlama /RS232, I2C ve SPI haberleşmeleri ve programlanması |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Mikroişlemciler, Mikrodenetleyiciler, Dspler ve Mikrobilgisayarlar arasındaki farkları belirleyebilme ve temel kavramları özümseme
- Mikroişlemci mimarileri ve bileşenlerini (Harvard, Von Neuman, Memory, …) kavrayabilme, avantaj ve dezavantajlarını belirleyebilme
- Mikrodenetleyicilerin temel özelliklerini özümseme
- PIC mikrodenetleyicileri ailesini sınıflandırabilme ve temel özelliklerini özümseme
- PIC Assembly komut setini öğrenme ve program geliştirme becerisi
- PIC-C programlamanın temellerini kavrama ve CCS C derleyicisi kullanabilme yetisi
- PIC-C ile kesme programı yazabilme
- PIC-C ile sayıcı ve zamanlayıcı modülü programlayabilme
- PIC-C ile tut-yakala ve PWM modülü programlayabilme
- PIC-C ile çeşitli haberleşme modüllerini (PSP, RS232, I2C, SPI) programlayabilme
- ADC modülünü programlayabilme
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Mikroişlemciler, Mikrodenetleyiciler, Dspler ve Mikrobilgisayarların Tanıtımı | bates, peatman chapter 1 |
| 2 | Mikroişlemci mimarileri ve bileşenleri (Harvard, Von Neuman, …) | peatman chapter 2 |
| 3 | Mikrodenetleyicilerin temelleri, çeşitli mikrodenetleyici aileleri ve PIC mikrodenetleyicilere giriş | bates chapter 2 |
| 4 | PIC 16F8XX ailesinin donanımsal özellikleri ve fonksiyonel çalışması | Data Sheet PIC16F87X |
| 5 | PIC yazılım geliştirme platformları ve PIC Assembly programlamaya giriş | Peatman chapter 3 |
| 6 | PIC Assembly komutları ve komut seti örnekleri | Peatman chapter 3 |
| 7 | PIC Assembly temel giriş çıkış ve kesme programlama | Peatman chapter 4 |
| 8 | I. Arasınav | |
| 9 | PIC-C programlamaya giriş ve CCS C derleyicisi | Bates chapter 2 |
| 10 | Standart C ve temel CCS C fonksiyonları; yazılım geliştirme | Bates chapter 3 |
| 11 | Giriş – çıkış, kesme programlama; örnek programlar | Bates chapter 4 |
| 12 | Zamanlayıcı ve sayıcı programlama, Tut, yakala ve PWM programlama | Bates chapter 5 |
| 13 | 2. Arasınav | |
| 14 | ADC (Analog Dijital Çevirici) programlama, Dahili EEPROM işlemleri | Bates chapter 6 |
| 15 | RS232, I2C ve SPI haberleşmeleri ve programlanması | Bates chapter 7 |
| 16 | Yılsonu Sınavı |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | 5 | 20 |
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | ||
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | 1 | 20 |
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 20 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 16 | 2 | |
| Laboratuar | 16 | 2 | |
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 4 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 8 | 2 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | 1 | 20 | |
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 2 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 2 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
