| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Gerçek Zamanlı Kontrol Sistemleri | KOM4771 | 3 | 4 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | KOM2741 Bilgisayar Programlama |
|---|
| Yarıyıl | Güz, Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı |
| Ders Kategorisi | |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Haluk Görgün |
| Dersi Veren(ler) | Şeref Naci Engin |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Gerçek zamanlı sistemlerin çalışması ve tasarım yöntemlerini öğretmek |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Gerçek zamanda kontrol kavramı. Kontrolda kullanılan mikrokontrolör ve sayısal işaret işleyicisi, gerçek zaman programlama dilleri ve işletim sistemleri, sonlu sözcük uzunluğunun etkileri. Gerçek zamanda kontrol yapıları. Gerçek zaman kontrol sistemlerine ilişkin uygulamalar. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler, gerçek zaman sistemlerinin mimarilerini ve bileşenlerini tanırlar.
- Öğrenciler gerçek zaman sistemleri üzerinde çalışabilme yetisini kazanırlar.
- Öğrenciler gerçek zaman sistemleri tasarlama ve gerçekleme bilgisi kazanırlar.
- Öğrenciler, gerçek zamanda kontrol gereksinimini ve bunun gereklerini kavramış olurlar.
- Öğrenciler, kontrola yönelik mikrokontrolör tabanlı sistemleri tasarlarlar.
- Öğrenciler, gerçek zaman kontrol algoritmalarını geliştirirler.
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Gerçek Zaman Sistemlerine Giriş | Textbook Ch. 1 |
| 2 | Bilgisayarlı Kontrol Kavramı | Textbook Ch. 2 |
| 3 | Gerçek Zaman Uygulamaları için Bilgisayar Donanımı | Textbook Ch. 3 |
| 4 | Kontrol Algoritmalarının Gerçeklenmesi | Textbook Ch. 4 |
| 5 | Kontrol Algoritmalarının Gerçeklenmesi | Textbook Ch. 4 |
| 6 | Gerçek Zaman Uygulamaları için Diller | Textbook Ch. 5 |
| 7 | Gerçek Zaman Uygulamaları için Diller | Textbook Ch. 5 |
| 8 | Ara Sınav I | NA |
| 9 | Gerçek Zaman İşletim Sistemleri | Textbook Ch. 6 |
| 10 | Gerçek Zaman İşletim Sistemleri | Textbook Ch. 6 |
| 11 | Gerçek Zaman Sistemleri için Yazılım Geliştirme | Textbook Ch. 7 |
| 12 | Gerçek Zaman Sistemleri için Yazılım Geliştirme | Textbook Ch. 7 |
| 13 | Proses Uygulamaları, Ara Sınav II | NA |
| 14 | Proses Uygulamaları | NA |
| 15 | Proses Uygulamaları | NA |
| 16 | Final sınavı | NA |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 5 | 30 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 16 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 2 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 5 | 5 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 8 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 12 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
