Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Endüstriyel RobotlarEND271224200
ÖnkoşullarYok
YarıyılBahar
Dersin DiliTürkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Endüstri Mühendisliği Lisans Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimEndüstri Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüMesut Özgürler
Dersi Veren(ler)Coşkun ÖZKAN
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıEndüstriyel robotlarda temel konuların teori ve pratiği birleştiren bir yapıda öğrencilere aktarılmasıdır.Endüstriyel robotlarda temel bilgileri anlatmaktır.
Dersin İçeriğiRobotlara giriş, Robot teknolojisinin esasları, Robot teknolojisi, Robot hücre dizaynı ve kontrolu, Robotların ekonomiklik analizleri, Uygulama prensipleri, İş güvenliği, eğitim, bakım ve kalite, Gelecekte robot teknolojisi.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Groover, M., Industrial Robotics, McGrow Hill, 2008
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenci tasarım ve imalat konseptlerinin robotik otomasyona entegrasyonunu öğrenir.
  2. Projeler ve proje bazlı aktivitelerle öğrencinin robotik otomasyonla çalışabilmesini sağlar.
  3. Ders ile öğrenci robotların davranışlarını ve uyarlamasını sağlayacak farklı bilişsel ve teknolojik yapının oluşup oluşmayacağını araştırır.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Robotlara girişDers notları_Bölüm 1
2Robot teknolojisinin esaslarıDers notları_Bölüm 2
3Robot teknolojisinin esaslarıDers notları_Bölüm 2
4Robot TeknolojisiDers notları_Bölüm 2
5Robot hücre dizaynı ve kontroluDers notları_Bölüm 3
6Robot hücre dizaynı ve kontroluDers notları_Bölüm 3
7Robotların ekonomiklik analizleriDers notları_Bölüm 4
81. Vize sınavı
9Robotların ekonomiklik analizleriDers notları_Bölüm 4
10Uygulama prensipleriDers notları_Bölüm 5
11Uygulama prensipleriDers notları_Bölüm 5
12Uygulama prensipleriDers notları_Bölüm 5
132. Vize sınavı
14İş güvenliği, eğitim, bakım ve kaliteDers notları_Bölüm 6
15İş güvenliği, eğitim, bakım ve kaliteDers notları_Bölüm 6
16Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev220
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar240
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati162
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması162
Derse Özgü Staj
Ödev210
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)28
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)18
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok