Home » Akademik Birimler » Gemi İnşaatı ve Denizcilik Fakültesi » Gemi Makineleri İşletme Mühendisliği Bölümü » Dersler » Otomatik Kontrol
Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Otomatik Kontrol GMI318133300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüZorunlu @ Gemi Makineleri İşletme Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce)
Ders KategorisiTemel Meslek Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimGemi Makineleri İşletme Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüHaydar BAYAR
Dersi Veren(ler)Yasin Üst
Asistan(lar)ıTarık KOÇAL, Kaan ÜNLÜGENÇOĞLU
Dersin AmacıÖğrencilere Sistem dinamiği ve otomatik kontrol konusunda temel bilgileri vermek, Mühendislik örnekleri ile zenginleştirilmiş temel analiz ve tasarım metotlarını öğrenciye öğretmek. Gemilerdeki otomatik kontrolün uygulandığı sistemler hakkında bilgi vermek ve deneyim kazandırmak
Dersin İçeriğiKontrol sistemlerinin temelleri, Kontrol, Ölçme, Sensörler, Sinyaller ve Yükselticiler, Basınç, Seviye, Sıcaklık, Kirlilik ve Tuzluluk Ölçüm ve Kontrol Sistemleri, Ana Makine ve Yardımcı Makineler Kontrol ve Uygulamaları, Kontrol Sistemleri Modellenmesi, Açık ve Kapalı Çevrim Kontrol Sistemi, PID kontrol Uygulamaları, Transfer Fonksiyonları, Blok ve İşaret Akış diyagramları, Sistem kararlılığı, Analog ve Dijital Kontrol Sistemleri, Kontrol Elemanlarının İzlenmesi, Hata ve Arızaları, Gemi Sistemlerindeki Otomatik Kontrol Uygulamaları, Gemi Otomatik Denetleyici Sistemleri, Hata Teşhisi ve Bakımı.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Otomatik Kontrol Temelleri, Özdaş, Dinibütün, Kuzucu – Birsen
  • Otomatik Kontrol, Frekans Cevabı ve Köklerin Geometrik Yeri – Hızal İTÜ -
  • Modern Control Engineering – OGATA – Prentice Hall
  • Modern Control Systems, Dorf-Bishop. Addison Wesley
  • Feedback Control of Dynamics Systems – Franklin, Powell, Emami-Naeini, Addision Wesley
  • Control Tutorials for Matlab: www.emgin.umich.edu/group/char
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler sistem dinamiği analizi ve sistemlerin modellemesi hakkında bilgi sahibi olur.
  2. Kontrol sistemlerinin genel yapısı ve performans kriterleri hakkında bilgi sahibi olurlar.
  3. Temel kontrol organları ve bunların ayarlanması hakkında bilgi edinir.
  4. Sistemlerin geçici ve sürekli rejim cevabını analizini öğrenir.
  5. Frekans cevabı analizinin yapılışını öğrenir.
  6. Kontrol sistemlerini tasarlama hakkında bilgi sahibi olur.
  7. Gemilerde otomatik kontrolün uygulandığı sistemleri ve çalışma ilkelerini öğrenirler.
  8. Gemilerde otomatik kontrol uygulamalarındaki arıza teşhisi ve bakım-onarımı hakkında bilgi edinirler.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Otomatik kontrole girişWeb sayfası ders notları I
2Ölçme, Sensörler ve Sinyaller Web sayfası ders notları II
3Laplace Dönüşümleri Web sayfası ders notları II
4Lineer sistemlerin Transfer Fonksiyonları Web sayfası ders notları II
5Lineer sistemlerin Transfer Fonksiyonları Web sayfası ders notları II
6İşaret Akış Diyagramları Web sayfası ders notları II
7Blok diyagramları Web sayfası ders notları II
8Ara Sınav I
9Analog ve Dijital Kontrol Sistemleri Web sayfası ders notları III
10Açık ve Kapalı çevrimli sistemler Web sayfası ders notları III
11PID Kontrol ve Ayar yöntemleri Web sayfası ders notları III
12Kararlılık, Routh kriterleri Web sayfası ders notları III
13Ara Sınav II
14Ana ve Yardımcı Makineler Kontrol ve Uygulamaları Web sayfası ders notları IV
15Otomatik kontrol cihazları ve denetim sistemlerinde sorunlar ve çözümleri Web sayfası ders notları IV
16Final Sınavı

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev
Sunum/Jüri
Projeler110
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar250
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması161
Derse Özgü Staj
Ödev
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler110
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)210
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok