| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Gömülü Kontrol Sistemleri | KOM3222 | 3 | 4 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | KOM3711 Kontrol Sistemleri, KOM3252 Mikrokontrolörler ve Endüstriyel Uygulamaları |
|---|
| Yarıyıl | Güz, Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı |
| Ders Kategorisi | |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Haluk Görgün |
| Dersi Veren(ler) | Şeref Naci Engin |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Gömülü denetim sistemlerinin bileşenlerimi öğretmek; bu bileşenlerle çalışma ve kontrol sistem tasarımı yapabilme yetisini kazandırabilmek. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Dinamik sistemlerin temelleri, TGTÇ sistemlerin kontrolü, Örnekleme ve derecelendirme temelleri, Ayrık olay sistemleri, Hibrit sistemlere giriş, Sonlu otomatlar, Bilgisayar mimarisi temelleri, Gömülü sistemler için gerçek zamanlı planlama, Ağ temelleri, Veri toplama ve kontrol temelleri |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler gömülü denetim sistemlerinin mimarilerini ve bileşenlerini tanıyacaklardır.
- Öğrenciler gömülü denetim sistemleri üzerinde çalışabilme yetisini kazanacaklardır.
- Öğrenciler gömülü denetim sistemleri tasarlama ve gerçekleme bilgisi kazanacaklardır.
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Dinamik Sistemlerin Temelleri | Textbook Ch. 1 |
| 2 | SISO Sistemlerinin Kontrolü | Textbook Ch. 2 |
| 3 | Örnekleme ve Kuantalamanın Temelleri | Textbook Ch. 3 |
| 4 | Ayrık Olay sistemleri | Textbook Ch. 4 |
| 5 | Hibrit sistemlere Giriş | Textbook Ch. 5 |
| 6 | Sonlu Otomatlar | Textbook Ch. 6 |
| 7 | Bilgisayar Mimarisinin Temelleri | Textbook Ch. 7 |
| 8 | Ara Sınav I | NA |
| 9 | Gömülü Sistemler İçin Gerçek Zaman Çizelgesi | Textbook Ch. 8 |
| 10 | Ağ Temelleri | Textbook Ch. 9 |
| 11 | Dat Edinme ve Kontrolünün Temeleri | Textbook Ch. 10 |
| 12 | Dijital Sinyal İşleyiciler | Textbook Ch. 12 |
| 13 | Dijital Sinyal İşleyiciler , Ara sınav II | Textbook Ch. 12 |
| 14 | SOPC: Programlanabilir Çipli sistemler | Textbook Ch. 14 |
| 15 | SOPC: Programlanabilir Çipli sistemler | Textbook Ch. 14 |
| 16 | Final sınavı | NA |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 5 | 30 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 16 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 2 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 5 | 5 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 8 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 12 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
